Cel mai simplu gândacul de robot
idee de design nu este nouă, ea este pur și simplu colectate împreună ca ideea și punerea sa în aplicare de materiale simple și la prețuri accesibile.
Această jucărie se deplasează înainte cu două motoare. De îndată ce unul dintre mustăților sale atinge obstacol, partea motorului a mustății începe să se rotească în direcția opusă și gândacul se transformă în sus, până când nu merge în jurul unui obstacol.
Design-ul demonstrează principiul de acțiune al senzorilor de contact.
Design-ul utilizează două baterii AA, două motoare de la jucării pentru copii, doi senzori de contact.
Atunci când nici unul dintre senzorii nu sunt deprimat, este furnizată celor două motoare „+“ de o baterie.
Făcând clic pe senzorul de contact de pe motor la care este conectat începe să intre „-“ pe de altă baterie și motorul se rotește în direcția opusă.
Pentru a începe, să facă o schiță a locației a robotului pe elementele corpului său.
Apoi desenați conturul corpului (șablon) și imprimați totul pe hârtie.
Acum puteți începe de la ansamblul.
Iată detaliile de bază pe care avem nevoie
In plus, am folosit tub de contracție mare (22 mm) și un diametru mic (5 mm) și șuruburile de montare cu M2.5 piulițe.
Ia foaia cu corpul structurat
și taie șablonul
Noi impune un model pe bancă și de a determina cât de largă fâșie de cutii de tablă albă trebuie să fie tăiate
atunci ce facem.
ATENȚIE! Lucrul cu foi de metal este periculos, deoarece se poate tăia cu ușurință le pe marginile zimțate ascuțite în tăiat. Fii atent!
suprapunem în continuare model pe metal foaie tăiată și tăiat de preforme corp șablon.
Rezultatul este un astfel de drăguț „om mic“
„picioarele“ lui - de fapt, montare între paranteze „roata mouse-ului“, prin urmare, vom fi împins în jos de-a lungul carcasei clește
și o gaură pentru axa roții
găuri suplimentare pentru fixarea compartimentului bateriei (modul de deschidere o cutie poate străpunge awl)
Fixate cu șuruburi și roata de inserție container
Acum marcați orificiile pentru senzori de montare
și instalați-le temporar pentru a înțelege - dacă am făcut o greșeală cu dimensiunea.
Acum lipire. Solder firele la motoare.
Recomandăm utilizarea de fire multicolore și de lipire firele de aceeași culoare pentru aceleași detalii pinout, ceea ce va facilita conectarea finală a tuturor.
Deoarece circuitul nostru între baterii incluse sârmă medie, conectați-l la container, de filetat sârmă prin deschiderea containerului de pe verso-ul celei din care firele pozitive și negative și fixați-o nouă porțiune dezbrăcat a conductorului la un arc care se conectează la bornele bateriei.
fire lipiti senzorii
Acum vom colecta toate componentele electrice ale circuitului și verificați dacă motoarele se rotesc în mod corect. Dacă nu - schimba polaritatea conexiunii.
Fixați motorul la carcasă. Pentru aceasta avem nevoie de două bucăți de grosime lungime tub termocontractibile de aproximativ 1 cm.
pune un motor pe partea de sus a corpului de buze este pus pe motor și inelul protuberanță în scădere și încălzite toate acestea (uscător de construcție, o carcasă mai deschisă sau în jurul vârfului de lipire)
După ce a asigurat ambele motoare ia tub subtire psihiatru, a pus pe motor ax și o stinghie. Acest lucru este de a asigura faptul că motorul a arborelui nu este zgâriat suprafața pe care să călărească, și pentru a crește viteza de gândacul. Am pus tubul în două straturi pentru o viteză mai mare.
extra bucata de tub tăiat spărgător
iar acum suntem în scădere izolat nostru conexiunile electrice.
Să ne „mustață“ Beetle, pe care el trebuie să simtă spațiul în fața lui. Acestea vor fi atașate la senzori, folosind crimp terminale
și mustati înșiși sunt făcute de cabluri torsadate fire de 1,5 kV. mm
Atașăm mustati dorite, „husari“ de formă și de a face inele de pe capetele care nu zero
și comprima mustața în terminalele soclu
după care terminalele se placa sensibilă este plasată pe senzori și strâns prese clești
Acum arata asa de intimidare mustața asamblat. Motoarele trebuie să se aplece în jos, astfel încât gândacul sa bazat pe axa lor cum ar fi picioare. Cea mai mare unghiul la care acestea sunt pliate, rata mai mică va fi la gândacul tau
și, de fapt, gândacul nostru în formă finită
Ce altceva se poate face cu bug-ul nostru:
Toate acestea vom face în sala de clasă în conformitate cu principiile de robotica in clubul nostru in aceasta toamna.
automate de udare gradina pentru o jumătate de oră.
Homemade Solar Gândacul electronice
biciclete electrice (elektrotrayk) cu propriile sale mâini
Elektrosamokat din resturi de materiale
iluminat autonomă WC suburban, vărsat, camera de utilitate - 5 minute!
sere cameră model, controlate de computer
imagine de animație „Retro Car“