Determinarea funcției de transfer a sistemului de control reprezentat de diagrama bloc
Determinarea funcției de transfer a sistemului de control, schema bloc, care este prezentată în figura 1
Figura 1 - Schema bloc SU
blocuri compuse cu funcțiile de transfer și este un compus cu feedback negativ.
Funcția de transfer a acestor unități vor fi determinate prin formula
Blocuri cu funcțiile de transfer și este un compus cu feedback pozitiv.
Funcția de transfer a acestor unități vor fi determinate prin formula
Funcția de transfer a întregului sistem va fi determinat prin formula
Atunci când înlocuind valorile numerice ale funcției de transfer a sistemului va lua forma
Determinarea tipurilor de legături
1) Legătura cu funcția de transfer - link-ul aperiodice.
Vedere generală a funcției de transfer
în care - câștigul legăturii;
Pentru un nivel dat coeficienți
2) Legătura cu funcția de transfer - link-ul aperiodice.
Vedere generală a funcției de transfer
în care - câștigul legăturii;
Pentru un nivel dat coeficienți
3) Legătura cu funcția de transfer - putere instantanee.
Vedere generală a funcției de transfer
în care - câștigul legăturii;
Pentru un raport anumit nivel
Determinarea unei ecuații diferențiale care descrie sistemul
Okonchalno ecuație diferențială devine
Determinarea funcției de transfer a sistemului de control, schema bloc, care este prezentat în Figura 2
Funcția de transfer al blocului.
Figura 2 - Schema bloc a sistemului de control
Funcția de transfer a acestui sistem este determinat prin formula
Polinomul caracteristic al sistemului are forma
Pentru a determina sistemul de ecuații este rezolvată poli (a se vedea decizia. Anexa A)
Datele de localizare ale poli în planul complex este prezentat în Figura 3.
Figura 3 - Localizarea poli-complex conjugat al sistemului
sincronizarea sistemului de determinare
răspunsul tranzitoriu al imaginii este determinată de:
în cazul în care - funcția de transfer a sistemului.
Apoi, pentru gestionarea sistemului
răspuns tranzitoriu original determinat prin formula
în cazul în care - deducerea integrandul, - polii integrandul.
Astfel, reziduurile sunt determinate:
răspunsul tranzitoriu al aspectul originale
Graficul răspunsului tranzitoriu prezentat în Figura 4
Figura 4 - graficul răspunsului tranzitoriu
Răspunsul la impuls este calculat prin diferențierea răspunsului tranzitoriu
atunci răspunsul la impuls are forma
Graficul răspunsului la impuls este prezentat în Figura 5.
Figura 5 - Diagrama răspunsului la impuls
Definirea principalilor indicatori ai calității procesului de tranziție privind răspunsul tranzitoriu
Conform calendarului stabilit de răspunsul tranzitoriu al indicatorilor direcți de calitate.
1) Depășire σ - valoarea răspunsului tranzitoriu relativ mai întâi de emisie, respectiv.
2) TN tranzitorie - timpul după care procesul de ieșire nu depășește limitele câmpului
3) static de eroare - o eroare în starea de echilibru la acțiunea asupra sistemului de semnal staționar.
în care - semnalul de intrare,
- Setați valoarea procesului de tranziție.
Pentru a determina caracteristicile de frecvență și de a construi un sistem de control (de răspuns de frecvență, răspuns de fază, LACHH, LFCHH, ALACHH)
Funcția de transfer a sistemului de control are forma
Coeficientul de transfer de complex este de forma
Pe baza expresiei obținute, de răspuns în frecvență și fază a sistemului va fi:
Frecvența și faza de răspuns grafice sunt prezentate în figurile 6 și 7, respectiv
Figura 7 - Grafic AFC
Figura 8 - Program PFC
când reprezentate pe axa x.
Grafic LACHH ilustrat în figura 9.
Figura 9 - Grafic LACHH
Răspuns constructii logaritmică de frecvență asimptotică (ALACHH).
Pentru a face acest lucru, să prezinte o funcție de transfer al unei legături tipic
Funcția de transfer a unui sistem de control în buclă închisă este următoarea:
funcția de transfer transformat apoi este de forma:
Sistemul este un element oscilatorie.
Câștigul unității.
Determinarea frecvenței punctului de pauză. Pentru a face acest lucru, găsiți valoarea unui nivel constant de timp:
Apoi, punctul de spargere de frecvență este:
Determinarea punctelor de intersecție ale asymptotes de joasă frecvență, prin nivelul de câștig
Unitatea oscilant dă pantă de - 40 dB / decadă.
graficul ALACHH prezentat în figura 10.
determinarea lățimii de bandă
Determinarea lățimii de bandă prezentată în Figura 11
Figura 11 - Determinarea lățimii de bandă
Analiza stabilității sistemului. Determinarea factorului de siguranță.
1. Metoda rădăcină
Sistemul are următoarele poli:
Datele de localizare ale poli în planul complex este prezentat în Figura 11.
Figura 12 - Amplasarea poli-complex conjugat al sistemului
Prin urmare, sistemul este asimptotic stabil, deoarece condiția
adică adevăratele părți ale rădăcinilor mai mică decât zero.
2. Metoda Routh-Hurwitz
Ecuația caracteristică a formei
Hurwitz matrice compusă din coeficienții ecuației
De aceea, sistemul este stabil.
3. Criteriul de stabilitate Mihailov
Polinomul caracteristic al sistemului de control este după cum urmează:
complex caracteristic poate fi obținut prin înlocuirea variabilei argument pur imaginar:
Reale și imaginare părți:
Izvor de falie Mikhailova ilustrat în figura 13.
Figura 13 - izvor de falie Mikhailova