Teoria conducere
Forțele care acționează asupra mașinii
Pe mașină, indiferent dacă acesta este în mișcare sau staționar, forța de gravitație (greutate) îndreptată vertical în jos.
Gravity îl împinge pe roțile mașinii la drum. Rezultanta acestei forțe, este plasat în centrul de greutate. distribuția greutății vehiculului între osii dependente de poziția centrului de greutate. Mai aproape de una dintre axe este centrul de greutate, mai mare sarcina pe osie. La autoturisme, sarcinile pe osie distribuite aproximativ egal.
De o mare importanță pentru stabilitatea și manevrabilitatea vehiculului are un centru de greutate nu numai în raport cu axa longitudinală, dar, de asemenea, în înălțime. Centrul de greutate mai ridicat, cu atât mai puțin stabil va fi masina. Dacă autovehiculul se află pe o suprafață orizontală, forța gravitațională este orientată vertical în jos. Pe o suprafață înclinată este descompus în două forțe (a se vedea figura.): Unul dintre ei împinge roțile la suprafața drumului, în timp ce cealaltă caută să răstoarne o mașină. Cu cât centrul de greutate și mai mare unghiul de înclinare a vehiculului, cu atât mai mult stabilitatea este violată, iar vehiculul poate răsturna.
În timpul mișcării, în plus față de gravitație, care acționează asupra vehiculului și o serie de alte forțe, pentru a depăși care puterea motorului este consumat.
Figura prezintă o diagramă a forțelor care acționează asupra vehiculului în timpul mersului. Printre acestea se numără:- Rezistența la rulare petrecut pe deformarea anvelopei și anvelopa de frecare rutier pe drum, frecarea în lagărele roților motoare, etc.;
- Urcarea rezistență (nu este prezentată în figură), în funcție de greutatea unghiului auto și de ridicare;
- forța aeriană tragere, a cărei mărime depinde de forma (circularitate) a vehiculului, viteza relativă a mișcării și densitatea aerului;
- forța centrifugă, care are loc atunci când vehiculul este în viraje și îndreptate spre partea opusă a rotației;
- forța de inerție a mișcării, a cărei valoare este compusă din forța necesară pentru a accelera masa vehiculului în mișcare translație, iar forța necesară pentru accelerarea unghiulară părți ale mașinii rotative.
Deplasarea mașinii este posibilă numai cu condiția ca roțile să aibă aderență suficientă pe suprafața drumului.
În cazul în care forța adezivă este insuficientă (mai mică decât forța motrice pe roțile de tracțiune), roțile sunt alunecarea.
Puterea de prindere depinde de greutatea, atribuită roții, starea de acoperire rutier, presiunea aerului din pneu și banda de rulare.
Pentru a determina influența starea drumului este coeficientul de frecare aderență, care se determină prin împărțirea roților de tracțiune ale vehiculului care duce la greutatea vehiculului pe roți.
Coeficientul de cuplare depinde de tipul de suprafața drumului și de starea sa (prezența umezelii, murdărie, zăpadă, gheață); valoarea sa este prezentată în Tabelul I (vezi. figura).
Pe suprafețe de drum de asfalt, cu un coeficient de aderență scade brusc în cazul în care suprafața are murdărie umedă și praf. În acest caz, murdăria formează o peliculă, reduce drastic coeficientul de adeziune.
Pe drumurile acoperite cu asfalt în vreme caldă apare pe suprafața bitumului uleioase de film proeminente, reducerea coeficientului de frecare.
Reducerea coeficientului de tracțiune este, de asemenea, observată odată cu creșterea vitezei. Astfel, odată cu creșterea vitezei în acoperirea uscată cu asfalt dintru la 30 60 km / h redus cu raportul de cuplare de 0,15.
Accelerare, accelerație, rola înainte
Puterea motorului este cheltuit pe restaurare pentru a angrena roțile motoare ale mașinii și pentru a depăși forțele de frecare în mecanismul de transmisie.
În cazul în care cantitatea de forță cu care roțile de tracțiune de spin, creând o forță de tragere, va fi mai mare decât puterea totală a mișcării de rezistență, masina se va deplasa cu accelerație, și anume, overclocking.
Accelerare se numește câștigul de performanță pe unitatea de timp. În cazul în care forța de tragere este egală cu forțele mișcării de rezistență, masina se va deplasa fără accelerație la o rată uniformă. Cu cât puterea maximă a motorului și coborâți valoarea forței de rezistență totală, mai rapid vehiculul atinge o viteză predeterminată.
În plus, valoarea accelerației influențează greutatea mașinii transmisie raportul de demultiplicare, transmisia principală, roțile dințate și vehiculul raționalizării.
În timpul mișcării anumitor stoc a energiei cinetice acumulate, iar impulsul câștiguri auto. Din cauza inerției masinii se poate deplasa ceva timp cu motorul oprit - coasting. coasting utilizat pentru economia de combustibil.
frânare auto
Masina de frânare este esențială pentru siguranța și depinde de proprietățile sale de inhibare. Frânele mai bune și mai fiabile, cu atât mai repede vă puteți opri o mașină în mișcare și mai mult viteza pe care se pot deplasa, și, prin urmare, cu atât mai mare va fi viteza medie.
În timp ce conduceți energia cinetică acumulată este absorbită în timpul frânării. Frânarea asista forța de rezistență a aerului, rezistența la rulare și trageți de ridicare. Pe o rezistență pantă forță fără lift, iar inerția vehiculului se adaugă forța componentei gravitației, ceea ce complică inhibiție.
La frânare între roți și drum există o forță de frânare opusă la direcția de împingere. Frânarea depinde de raportul dintre forța de frânare și forței de tracțiune. În cazul în care forța de tracțiune va fi mai mare forță de frânare, vehiculul este frânat. În cazul în care forța de frânare va avea mai mult de tracțiune, atunci roțile frânate vor aluneca ele relativ scumpe. În primul caz, roțile de rulare în timpul frânării, încetinirea treptat rotația și energia cinetică a vehiculului este transformată în energie termică care încălzește plăcuțele de frână și discuri (tamburi). În al doilea caz, roțile opri filare și va aluneca pe drum, astfel încât cea mai mare parte din energia cinetică este transformată în căldură de frecare a pneurilor pe drum. Frânarea cu roata de oprire se degradeaza manevrabilitatea autovehiculului, în special pe un drum alunecos, și provoacă uzura accelerată a pneurilor.
Cea mai mare forță de frânare poate fi obținută numai în cazul în care cuplul de frânare pe roțile vor fi proporționale cu sarcina asupra lor. În cazul în care acest procent nu este îndeplinită, forța de frânare pe una dintre roțile nu vor fi pe deplin utilizate.
Performanța la frânare este evaluată prin distanța de oprire și de decelerare valoare.
distanța de frânare - o distanța parcursă de masina de la începutul frânării la o oprire completă. decelerare a vehiculului - este suma cu care reduce viteza vehiculului pe unitatea de timp.
manevrabilitate
Sub manevrabilității să înțeleagă capacitatea sa de a schimba direcția.
În timp ce conduceți într-o linie dreaptă este foarte important pentru a controla roata nu se rotește liber, iar conducătorul auto nu ar trebui să cheltui efortul de a menține roțile în direcția cea bună. La stabilizarea vehiculului este prevăzut într-o poziție de roțile directoare în direcția înainte de mișcare, care se realizează prin axa de înclinare longitudinală de rotație și unghiul de rotație între roată și planul vertical. Înclinarea longitudinală a roții stabilită astfel încât axa de pivotare relativă pivotare tras în jos înapoi la valoarea a și funcționarea sa este similară cu rola (vezi. Figura).
Când trece panta pentru a transforma roata este întotdeauna mai dificilă decât a reveni la poziția inițială - drept înainte. Acest lucru se datorează faptului că, atunci când rotirea partea din față a mașinii este ridicată de cantitatea utilizată (conducătorul auto exercită o forță relativ mai mare la volan).
Pentru a reveni roțile directoare într-o poziție corespunzătoare mișcării într-o linie dreaptă, greutatea mașinii ajută la întoarcerea roților și a conducătorului auto se aplică volanului un pic de efort.
În cazul vehiculelor, în special cele în care presiunea este scăzută, există o retragere laterală. Retragerea laterală se produce în principal sub efectul forței laterale provocând deviere laterală a pneului; în care roțile nu se rostogolească într-o linie dreaptă, și deplasat spre o forță transversală (a se vedea. figura).
Ambele roți ale punții din față au același unghi de alunecare. Când roata alunecarea schimbă raza de cotitură, care este crescută prin reducerea subvirarea vehiculului, și nu modifică stabilitatea de mișcare.
Atunci când roata alunecarea axei spate reduce raza de virare, este vizibil mai ales în cazul în care unghiul de alunecare a roților din spate este mai mare decât cea a frontului, stabilitatea de mișcare este rupt, mașina începe să „panda“, iar șoferul trebuie întotdeauna să se joace cu direcția de mișcare. Pentru a reduce efectul asupra controlului vehiculului alunecare anvelope de presiune a roții din față trebuie să fie ceva mai mici decât partea din spate. roți Eliminat este mai mare, cu atât mai mare forța laterală care acționează asupra vehiculului, de exemplu, la punctul de cotitură, în cazul în care există forțe centrifuge mari.
derapare auto
Mini numita alunecare laterală a roților din spate cu mișcarea de translație continuă a mașinii. Uneori, în derivă poate provoca rotirea vehiculului în jurul axei sale verticale.
Drift poate să apară ca urmare a unui număr de motive. Dacă rândul său, brusc roțile conduse, este posibil ca forțele de inerție va fi mai mare decât forța de tracțiune, mai ales de multe ori se întâmplă pe drumuri alunecoase.
Atunci când tracțiune sau frânare forțe inegale aplicate roților din dreapta și în stânga care acționează în direcție longitudinală, un moment de girație are loc, ceea ce duce la deriva. Cauza imediată a deraparea la frânare sunt forțe de frânare inegale pe roțile unei axe dreapta inegale roată de prindere sau pe partea stângă a drumului sau stivuirea necorespunzătoare în raport cu axa longitudinală a vehiculului. Motivul pentru masina derapaj pe viraje poate fi, de asemenea frână ea, deoarece acest lucru se adaugă la rezistența transversală a forței longitudinale și suma lor poate depăși forța de adeziune care previne în derivă (a se vedea. Figura).
Pentru a preveni debutul unui derapaj vehicul, trebuie să: opriți de frânare, fără a opri ambreiaj (la autovehiculele cu transmisie manuală); rândul său, roata în direcția derapa.
Aceste tehnici sunt efectuate imediat, de îndată ce a început antiderapant. După încetarea abaterii de aliniere a roților la derapaj nu a început în cealaltă direcție.
In cele mai multe cazuri, un derapaj obținut la frânarea pe un drum umed sau rece ca gheața, în special o crește derapare rapid la viteză mare, cu toate acestea, atunci când un drum alunecos sau înghețat și viraje necesare pentru a reduce viteza fără aplicarea frânării.
permeabilitatii auto
vehicul cross-country la numit posibilitatea de a muta pe drumuri proaste și off-road, precum și pentru a depăși diverse obstacole de-a lungul drum. Permeabilitate este determinată de:- capacitatea de a depăși rezistența la rulare, folosind o forță de tracțiune pe roți;
- dimensiuni ale vehiculului;
- masina capacitatea de a depăși obstacolele din drum.
Principalul factor care caracterizează permeabilitatea este raportul dintre forța de tracțiune maximă folosită pe roțile motoare, iar rezistența mișcării de rezistență. În cele mai multe cazuri, vehiculul este limitată permeabilitatea rezistență insuficientă de prindere și, prin urmare, incapacitatea de a utiliza forța maximă de tracțiune. Pentru a evalua permeabilitatii vehiculului la sol se cuplează raportul în greutate determinat prin împărțirea greutății atribuibil roților motoare, greutatea totală a vehiculului. Cele mai mari vehicule fond sunt toate ale căror roți conduc. În cazul remorcilor, crescând greutatea totală, dar nu schimbă greutatea de cuplare, permeabilitatea scade brusc.
Amploarea ambreiajului roților motoare la drumul este influențată considerabil de o presiune specifică a pneurilor pe modelul de drum și a benzii de rulare. Presiunea specifică determinată de presiunea greutății care cade pe roata, la zona amprentei. La sol vrac permeabilitate vehicul ar fi mai bine dacă presiunea specifică va fi mai puțin. Pe drumurile dure și alunecoase este îmbunătățită permeabilitate la presiune specifică ridicată. Bandă de rulare cu o mare teren moale va avea o suprafata amprenta la sol mai mare și are o presiune minimă la sol și pe amprenta la sol solidă a anvelopei va fi suprafață și de suprafață mai mici creșteri de presiune.
Tracțiune auto în dimensiuni de gabarit este determinată de:- Raza longitudinală;
- patency rază transversală;
- distanța cea mai scurtă dintre cele mai mici puncte ale vehiculului și a drumului;
- cruce colț posterior (unghiurile de intrare și de ieșire) din față și;
- radial transformă teren orizontal;
- dimensiunile de gabarit ale vehiculului;
- înălțimea centrului de greutate al vehiculului.